Danas su mehaničke komponente i elektronika za CNC strojeve postale široko dostupne, tako da je samo korak do realizacije ideje o izradi vlastitog CNC stroja. Prilikom planiranja kasnije se susrećemo s pitanjem kako ćemo upravljati našim CNC strojem. Za upravljanje moramo odabrati i odgovarajući softver i kontroler koji je s njim kompatibilan. Dostupna su mnoga različita rješenja, od jednostavnih do složenijih i od jeftinijih do skupljih. Na kraju, trebamo odabrati onaj koji će osigurati da naš CNC stroj i ostali uređaji povezani s njim imaju sve značajke koje očekujemo i trebaju.
U ovom članku predstavit ćemo kako jednostavno uspostaviti upravljanje CNC strojem pomoću kontrolera Novi NVEM V2. Ovaj kontroler je napravljen za korištenje sa Mach3 softverom, koji je popularan i među industrijskim i CNC entuzijastima. Zbog svoje pouzdanosti i relativno niske cijene, Novusun NVEM V2 nudi povoljan omjer kvalitete i cijene. NVEM V2 kontroler može kontrolirati 3/4/5/6 koračne motore ili servo motore. Ima 12 ulaza, 10 optički izoliranih izlaza i omogućuje PWM ili analogni izlaz od 0 ~ 10 V. Povezuje se s računalom putem Ethernet sučelja, bilo izravno ili putem usmjerivača.
U ovom članku koristit ćemo Windows 10. Sve što je napisano može se lako koristiti na starijim verzijama Windowsa.
Shema povezivanja Novusun NVEM V2 kontrolera u CNC stroju
Prvo, pogledajmo kako spojiti drajvere koračnog motora, koračne motore, napajanje, prekidače i tako dalje. kontroloru.
Odabir pravog napajanja za Novusun NVEM V2
Preporuča se odabrati napajanje od 18 ~ 32 VDC. No, mogu reći da kada smo ga napajali s 12 VDC, kontroler je radio potpuno normalno.
Instalacija MACH3 softvera i dodatka
U ovom trenutku nećemo ulaziti u instalaciju softvera MACH3. Zaključujem da na mom računalu već imamo instaliran MACH3. Također moramo instalirati dodatak gdje su pohranjene MACH3 postavke, koje omogućuju ispravnu komunikaciju kontrolera s računalom. Dodatak možete pronaći na ovoj poveznici: NVEM-V2 dodatak
Raspakirajte datoteku Novusun.rar, a zatim kopirajte datoteku Novusun.dll u mapu C: \ Mach3 \ Plugins. Put do mape ovisi o mjestu na kojem smo instalirali MACH3 i stoga se može razlikovati u vašem slučaju.
Povezivanje računala i NVEM V2 kontrolera
- Izravna veza između računala i kontrolera
U izborniku Windows Start upišite "Prikaz mrežnih veza" i kliknite na njega. Otvorit će se prozor s mrežnim vezama. Zatim desnom tipkom miša kliknite ikonu Ethernet ili Local Area Connection i odaberite Svojstva.
Odaberite Internet Protocol Version 4 (TCP / IPv4) i kliknite Svojstva.
Odaberite Koristi sljedeću IP adresu i prebrišite brojeve kao što je prikazano na donjoj slici.
Sada možemo povezati kontroler i računalo s Ethernet kabelom.
Možemo vidjeti je li veza uspješna tako da desnom tipkom miša kliknete na poveznicu koja više nema crveni križ i odaberete Status.
Bajtovi u polju Poslano i primljeno, koji moraju biti veći od 0, označavaju uspješnost veze.
Pokrećemo softver MACH3. Ako smo ispravno instalirali dodatak Novusun.dll (vidi točku 2), MACH3 nam nudi opciju Novusun-Novusun-Plugin-Ver-3.0b koju odabiremo i potvrđujemo.
Postavka motora
Na kartici Config → Ports & Pins → Motor Outputs postavite vrijednosti kao što je prikazano na donjoj slici. U stupcu Omogućeno odaberite osi koje želite koristiti.
Ako želite promijeniti smjer vrtnje svakog koračnog motora, promijenite vrijednost u stupcu Dir LowActive za svaki motor, od križnog do kuka ili obrnuto.
Sada moramo postaviti maksimalno dopuštene vrijednosti brzine i ubrzanja svake osi CNC stroja.
Na kartici Config → Motor tuning, postavite sljedeće vrijednosti za svaku os zasebno:
- Koraci po: ovo polje predstavlja broj koraka koje koračni motor mora poduzeti da pomakne os za 1 mm. Formula je sljedeća: Koraci po = A * x / m; A = broj punih koraka koračnog motora u 1 okretaju (obično 200); x = mikrokorak vozača; m = korak vretena s navojem ili za koliko mm se pomiče os pri 1 okretaju koračnog motora. Primjer: imamo koračni motor sa 200 koraka po okretu, mikrokorak 8 (1600 koraka po okretu) i korakom vretena s navojem od 5 mm; vrijednost Koraci po = 320.
- Brzina: postavite maksimalnu dopuštenu brzinu u mm / min ili in / min, ovisno o tome koja je metrička jedinica postavljena u postavkama MACH3.
- Ubrzanje: postavite maksimalno dopušteno ubrzanje u mm / s / s i / s / s.
- Step Pulse: ovdje postavite širinu impulsa na 5 V. Ova širina mora biti barem onakva koliko je navedeno u specifikacijama pogonskog motora koračnog motora. Možemo postaviti 5us.
Kako bismo spremili unesene podatke, moramo kliknuti SPREMI POSTAVKE OSI nakon unosa podataka za svaku os i prije klika na drugu os. U suprotnom, podaci neće biti spremljeni.
Promjene će stupiti na snagu nakon ponovnog pokretanja MACH3.
E-stop veza, krajnji prekidači
E-stop, krajnji prekidači, sonde spojeni su kako je prikazano na dijagramima ispod.
PNP induktivni prekidači također se mogu spojiti na regulator kao što je prikazano na donjem dijagramu.
Sada moramo unijeti odgovarajuće postavke u MACH3 kao što je prikazano na slikama ispod. Ulazni signali su na Port 1, Pin broj se bira prema njegovoj konfiguraciji spojnih sklopki, senzora.
Relejni priključak na izlazni pin
Svi izlazi su optički izolirani. Oni dijele zajedničko tlo koje je odvojeno od uzemljenja glavnog napajanja kontrolera.
Kao što možemo vidjeti iz gornjeg dijagrama, moramo dovesti napajanje između izlaza i GND1 ako želimo otvoriti i zatvoriti relej. Optospojnici u NVEM V2 kontroleru imaju oznaku EL3H7. U njihovoj specifikaciji možemo vidjeti da se između pojedinačnog izlaza (OUT3, OUT4, OUT5,…) i GND1 može primijeniti maksimalni napon od 80V i maksimalna struja od 50mA.
Ova struja obično nije dovoljno velika da njome izravno otvorimo relej, pa moramo odabrati drugi put. Relej se mora napajati izravno iz napajanja, a put signala mora se usmjeriti preko optospojnice kontrolera. Odaberite relejni modul koji ima 3 igle na jednoj strani, DC + i DC- (GND) za napajanje i IN za signal. Relej mora biti tipa “trigger low”, što znači da će se aktivirati kada se 0V dovede na IN pin. Također je važno odabrati modul koji je prikladan za napon kojim ga želimo otvoriti. Najčešći su moduli od 5V, 12V i 24V.
Potreban nam je još jedan otpornik od 10 kOhm, koji je umetnut između DC + pina i IN pina na relejnom modulu. Nije potrebno koristiti točno 10 kOhm, možemo koristiti bilo koju vrijednost između nekoliko kOhm i 10 kOhm. Priključci su napravljeni kako je prikazano na donjem dijagramu.
Sada moramo unijeti odgovarajuće parametre u MACH3. Idite na karticu Config → Ports & Pins → Output Signals. Port na kojem se nalaze izlazi ima vrijednost 2. Broj pinova je od 1 do 10.
Kartica Postavljanje vretena određuje za što ćete koristiti određeni izlaz. M3, M4, M7 i M8 su G kodovi s kojima uključujemo određeni izlaz i tako otvaramo relej.
Izvori:
https://nvcnc.net/pdf/NVCNC_NVEM_EN.pdf
Napiši komentar