Opis
Gonilnik brezkrtačnega DC motorja BLDC-8015A je namenjen za 3-fazne Nema 17 brezkrtačne DC motorje, ki zaznavajo položaj rotorja s Hall senzorji, napetostjo 24VDC, največjimi obrati 4000RPM in nazivnim tokom do 15A.
Gonilnik brezkrtačnega DC motorja BLDC-8015A in njegove lastnosti
- SPWM driving mode
- 60°/300°/120°/240° nastavitev električnega kota brezkrtačnega DC motorja
- Regulacija hitrosti: s potenciometrom/analogno/PWM
- Izhoda za hitrost in alarm
- Zaščita pred prekomernim tokom, napetostjo, zastojem
Specifikacije
- Električni parametri
Moč | 24 VDC |
Izhodni tok | Nazivni 15A, max 45A (≤ 3s) |
Driving mode | SPWM |
Upor inzulacije | > 500 MΩ |
Dielektrična moč | 500 V/min |
Teža | 300 g |
- Okoljski parametri
Hlajenje | Pasivno |
Okolje | Hraniti stran od olj, prahu and kislin |
Temperatura | 0 °C – +50 °C |
Vlažnost | < 80 % RH |
Vibracije | 5,7 m/s2 max |
Regulacija hitrosti
Način regulacije hitrosti vrtenja določimo z izbiro SW2 stikala:
- SW2 On: hitrost reguliramo s potenciometrom
- SW2 Off: hitrost reguliramo z analognim signalom ali PWM
SW2 | Funkcija | Nadzor hitrosti | Opis | Tok |
ON | RV | CW – povečanje hitrosti, CCW – zmanjšanje hitrosti | – | – |
OFF | AVI | 0-5 V analogni signal | 0-5 V | ≤ 5 mA |
OFF | AVI | PWM | 1 kHz delovni cikel | – |
Če uporabljamo AVI terminal, potem je potrebno potenciometer obrniti na minimalno (to je v nasprotni smeri urinega kazalca)
Run/Stop (ENBL)
ENBL terminal na gonilniku brezkrtačnega DC motorja BLDC-8015A uporabljamo, kadar želimo kontrolirati Run/Stop brezkrtačnega DC motorja. Če povežemo ENBL z GND, omogočimo vrtenje. V nasprotnem primeru motor zaustavimo.
CW/CCW smer vrtenja
F/R terminal uporabljamo za določitev smeri vrtenja. F/R terminal povežemo z GND za CCW smer vrtenja, v nasprotnem primeru bo smer vrtenja CW.
Zavora motorja BRK
BRK terminal se uporablja za hitro zaustavitev motorja. Brezkrtačni motor se bo zaustavil v 50 ms. Pozor: Inercija bremena ne sme preseči 2x inercije motorja, sicer se bo sprožil alarm v gonilniku. Če povežemo BRK terminal z GND, se bo motor nenadoma zaustavil.
Nastavitev električnega kota
S stikalom SW1 nastavimo različne električne kote, v skladu s specifikacijami brezkrtačnega motorja.
SW1 | Opis |
ON | 120° ali 240° hall signal |
OFF | 60° ali 300° hall signal |
Hitrost vrtenja motorja (SPEED izhodni terminal)
Pulzi, ki jih ustvarja gonilnik so proporcionalni s hitrostjo motorja.
Hitrost motorja=60 x SPEED (frekvenca pulza) / ppr
ppr (pulses per revolution) = število polov motorja x 6
Alarm izhod (ALM terminal)
Gonilnik brezkrtačnega DC motorja BLDC-8015A bo vstopil v varni način in bo prenehal poganjat brezkrtačni motor v primeru prekomernega toka, prekomerne napetosti, kratkega stika, zaustavitve motorja. V teh primerih se bo sprožil alarm signal na ALM terminalu. ALM izhod povežemo kot kaže zgornja slika.