Opis
Uvod
Leadshine Technology Co., Ltd. je eno največjih tehnoloških podjetij, ki se ukvarja s proizvodnjo visokokakovostnih izdelkov za nadzor gibanja, na svetu. Digitalni gonilnik koračnega motorja DM542 podjetja Leadshine je profesionalni gonilnik, razvit z DSP naprednim algoritmom za nadzor. Algoritem omogoča edinstven način gladkega gibanja, zagotavlja optimalen navor in odpravlja nestabilnost srednjega območja. Njegova funkcija samodejne identifikacije in samodejne konfiguracije parametrov omogoča hitro nastavitev na optimalne načine z različnimi motorji. Primeren je za dvofazni in štirifazni koračni motor Nema 17 in Nema 23 z manj kot 4,2 A faznim tokom. Pogonska napetost je od 20VDC do 50VDC.
Ključne funkcije:
- Anti-resonanca zagotavlja optimalen navor in odpravlja nestabilnost srednjega območja
- Autoidentifikacija in autokonfiguracija parametrov omogoča optimalne nastavitve pri različnih motorjih.
- 15 ločljivosti mikro korakov: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 25600, 1000, 2000, 4000, 5000, 8000, 10000, 20000, 25000
- Mehak zagon brez preskoka koračnih motorjev ob vklopu napajanja
- Vhodna napetost 18-50 VDC (priporočeno je 36 VDC)
- Največji pogonski tok 4,2 A
- Avtomatsko zmanjšanje toka v mirovanju
- Primeren za 2-fazni in 4-fazni motor
- Vhodna frekvenca impulza do 200 KHz, združljiv s TTL in optično izoliran vhod
- Podpira PUL/DUR in CW/CCW načine delovanja
- Zaščita pred prenapetostjo in prekomernim tokom
Več podrobnosti najdete v dokumetaciji gonilnika:
Hardware Installation Manual for the DM Series.
Podrobnosti o signalnem vmesniku:
| Funkcija terminala | Podrobnosti |
| PUL + | Pulzni signal: ta vhod predstavlja pulzni signal, 4,5-5V* pri PUL-HIGH, 0-0,5V pri PUL-LOW. Za zanesljiv odziv mora biti širina pulza daljša od 2,5 μs. |
| PUL- | |
| DIR + | Signal za smer: ta signal ima HIGH/LOW napetostno raven, ki predstavlja dve smeri vrtenja motorja; Za zanesljiv odziv gibanja mora biti signal DIR pred signalom PUL vsaj 5 μs. 4,5-5V*, če je DIR-HIGH, 0-0,5V, če je DIR-LOW. Upoštevajte, da je smer vrtenja povezana tudi z ujemanjem ožičenja gonilnika motorja. Zamenjava povezave dveh žic za tuljavo z gonilnikom bo spremenila smer gibanja. |
| DIR- | |
| ENA + | Enable signal: Ta signal se uporablja za omogočanje/onemogočanje gonilnika. HIGH za omogočanje gonilnika in LOW za onemogočanje gonilnika. Običajno ostane nepovezan (OMOGOČEN po defaultu). |
| ENA- |
*Če uporabimo signale 12V ali 24V, je potrebno dodati upore (R), kot prikazujeta spodnji shemi; 1 kOhm (≥1/4 W) za 12V in 2 kOhm (≥1/2 W) za 24V.
Krmilne signale krmilnika lahko povežemo na dva načina:
- Skupna katodna povezava
- Skupna anodna povezava
Podrobnosti o vmesniku motorja in napajalnika:
| Funkcija terminala | Podrobnosti |
| +V | Napajanje, 20-50 VDC, vključno z nihanjem napetosti in EMF napetostjo |
| GND | Zemlja (“ground”) |
| A +, A- | Faza motorja A |
| B +, B- | Faza motorja B |
Povzetek
Shema vseh povezav koračnega motorja, gonilnika koračnega motorja, krmilnika in napajalnika (to je primer povezave s skupno anodo (»EN« ni povezan)).
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.