Opis
Uvod
DM860A gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) omogoča pogonsko napetost od 24VDC do 80VDC. Zasnovan je za uporabo z dvofaznimi hibridnimi koračnimi motorji vseh vrst, idealen je za Nema 34 koračne motorje z manj kot 7,8 A največjim faznim tokom. Vezje, ki sestavlja DM860A gonilnik, je podobno vezju servo nadzora, kar omogoča nemoteno delovanje motorja brez hrupa in vibracij. Držalni navor, ko DM860A deluje pri visoki hitrosti, je tudi bistveno višji od običajnih dvofaznih gonilnikov, še več, natančnost pozicioniranja je prav tako večja. Pogosto se uporablja v srednjih in velikih numeričnih krmilnih napravah, kot so ukrivljalni stroji, CNC stroji, računalniški stroji za vezenje, pakirni stroji itd.
DM860A gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) in njegove ključne funkcije:
- Visoka zmogljivost
- Regulacija povprečnega toka, dvofazni sinusoidalni izhodni tok
- Napajalna napetost od 24VDC do 80VDC
- Največji pogonski tok 7,8 A
- Tok v stanju pripravljenosti lahko nastavimo na polovico, kar zmanjša pregrevanje gonilnika in motorja in poveča energetsko učinkovitost
- Optično izolirani vhodni/izhodni signali
- Zaščita pred prenapetostjo, podnapetostjo, prevelikim tokom in faznim kratkim stikom
- 14-kanalna nastavitev mikro koraka od 400 do 51200 pulzov/obrat in samodejno zmanjšanje toka v prostem teku
- 8-kanalna nastavitev izhodnega toka faza
- Navor motorja je povezan s hitrostjo, ni pa povezan s številom korakov/obrat
- Visoka zagonska hitrost
- Visok navor pri visoki hitrosti
Podrobnosti o signalnem vmesniku:
Krmilni signali krmilnika so lahko aktivni pri visoki ali nizki električni ravni. Ko je aktiven visok električni nivo (skupna katodna povezava), vse krmilne negativne signale povežemo na GND. Ko je aktiven nizki električni nivo (skupna anodna povezava), vse pozitivne krmilne signale povežemo na pozitivno napetost. Za podrobnosti glejte spodnje slike:
- Skupna katodna povezava
- Skupna anodna povezava
Uporabite lahko 5 – 24 V signal krmilnika, vendar poskrbite, da je uporabljen ustrezen upor:
Amplituda signala | Zunanji omejevalni upor R |
---|---|
5V | Brez R. |
12V | 1kΩ |
24V | 2kΩ |
Ker DM860A gonilnik (stepper motor driver) deluje na podlagi 5 V signala, je idealen za krmiljenje z Arduinom ali drugim 5 V krmilnikom. Če potrebujete pomoč pri priklopu, nas lahko vedno kontaktirate. Z veseljem vam bomo pomagali.
Podrobnosti o vmesniku motorja in napajalnika:
Motorni terminali | A + | Priključene morajo biti 4 žice motorja. V večini primerov so te žice barvno označene. Barva, povezana z navitjem, je odvisna od motorja. Za podrobnosti glejte dokumentacijo motorja. |
A- | ||
B + | ||
B- | ||
Terminali napajalnika | DC+ | Napajanje: 24-80 VDC |
DC- |
Povzetek
Spodaj so prikazane vse povezave z DM860 gonilnikom koračnega motorja (stepper motor driver), potrebne za pravilno delovanje sistema (to je primer za povezavo s skupno anodo (»EN« in upori (R) niso povezani)). Gonilnik koračnega motorja deluje kot centralna enota, ki omogoča pretok toka skozi navitja motorja na podlagi signalnih impulzov iz mikrokrmilne enote (MCU):
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.