DRV8825 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) s hladilnikom

Ključne funkcije:
  • Znamka: TWO TREES Technology Co., Ltd.
  • Napajanje: 8.2~45 VDC
  • Maksimalen tok: 2.2 A
  • Resolucija mikrokorakov: 200-6400 pulse/turn

6,45

10 na zalogi
SKU 472-67382-Z-2-2
Znamka
Dodaj na seznam želja Dodaj za primerjavo

Opis

V središču modula je DRV8825 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) s hladilnikom. DRV8825 gonilnik je idealen za bipolarne koračne motorje velikosti Nema 17. Primeren je za dvofazni hibridni koračni motor s 4, 6 ali 8 žicami, če je pravilno povezan. Modul ima nožice, ki so skoraj enake tistim pri gonilniku koračnega motorja A4988, zato ga lahko v mnogih aplikacijah uporabimo kot zamenjavo za A4988.

DRV8825 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) s hladilnikom in njegove lastnosti

  • Preprost vmesnik za nadzor korakov in smeri
  • Šest različnih ločljivosti korakov: polni, polkorak, 1/4 koraka, 1/8 koraka, 1/16 koraka in 1/32 koraka
  • Lahko neposredno povežemo s sistemi s 3.3 V in 5 V
  • Deluje od 8,2 do 45 V
  • Omogoča do približno 1,5 A na fazo brez hladilnega telesa ali aktivnega pretoka zraka (ocenjeno na do 2,2 A na tuljavo z zadostnim dodatnim hlajenjem).
  • Avtomatska zaščita pred previsoko temperaturo, pred nizko napetostjo in previsokim tokom
  • Izpostavljena “ground” blazinica pod IC gonilnika na dnu PCB
  • Velikost modula, razpored nožic se v večini pogledov ujemata z gonilnikom koračnega motorja A4988
  • Nastavljiv nadzor toka vam omogoča nastavitev največjega izhodnega toka s potenciometrom, kar vam omogoča uporabo napetosti nad nazivno napetostjo koračnega motorja za doseganje višjih hitrosti koraka
  • Inteligentni nadzor “choppinga”, ki samodejno izbere pravilno trenutno propadanje toka (hitro propadanje ali počasno propadanje)
  • Vgrajen regulator (zunanje napajanje logike ni potrebno)

Mere DRV8825

Dimenzija: 15 x 20 mm

Terminali in povezave

Gonilnik koračnema motorja (stepper motor driver) DRV8825 ima skupaj 16 nožic, ki ga povezujejo z zunanjim svetom. Povezave so naslednje:

DRV8825 gonilnik koračnega motorja s hladilnikom

Opozorilo: DRV8825 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) uporablja keramične kondenzatorje z nizko vrednostjo ESR, zaradi česar je dovzeten za visoke skoke napetosti LC, zlasti pri uporabi napajalnih kablov, daljših od nekaj centimetrov. V pravih pogojih lahko ti skoki napetosti presežejo največjo napetost 45 V za DRV8825 in trajno poškodujejo ploščo, tudi če je napajalna napetost motorja le 12 V. Eden od načinov za zaščito gonilnika pred takimi skoki napetosti je velik (priporočeno 100 µF) elektrolitski kondenzator med terminalom motorja (VMOT) in zemljo nekje blizu plošče.

Opozorilo: Priključitev ali odklop koračnega motorja med napajanjem gonilnika lahko trajno poškoduje gonilnik.

Gonilnik DRV8825 ima tri vhode za izbiro ločljivosti mikro koraka, M0, M1 in M2. Z nastavitvijo ustreznih logičnih ravni na te nožice lahko upravljamo motor z eno od osmih ločljivosti.

M0 M1 M2 Ločljivost mikro koraka
Nizko Nizko Nizko Celoten korak
Visoko Nizko Nizko Pol koraka
Nizko Visoko Nizko 1/4 koraka
Visoko Visoko Nizko 1/8 koraka
Nizko Nizko Visoko 1/16 koraka
Visoko Nizko Visoko 1/32 koraka
Nizko Visoko Visoko 1/32 koraka
Visoko Visoko Visoko 1/32 koraka

Te tri nožice za mikrokorak so spuščene na NIZKO logično raven z notranjimi “pull-down” upori, tako da če jih pustimo odklopljene, bo motor deloval v polnem koraku.

Če potrebujete pomoč pri nadzoru DRV8825 z Arduino ali drugim mikrokrmilnikom, vas vabimo da nas kontaktirate.

Nastavitev pravilnega toka na DRV8825 gonilniku

Na gonilniku DRV8825 je majhen potenciometer, s katerim lahko nastavite največji tok. Največji tok mora biti nastavljen na vrednost nazivnega toka motorja oziroma nižje.

Največji tok lahko nastavite z merjenjem napetosti (Vref) na “ref” terminalu (potenciometer).

DRV8825 gonilnik koračnega motorja s hladilnikom

  1. V dokumentaciji za vaš koračni motor poiščite nazivni tok za koračni motor. V našem primeru uporabljamo NEMA 17 z nazivnim tokom 250 mA.
  2. Nastavite gonilnik v način polnega koraka, tako da tri nožice M0, M1, M2 za mikro korake ostanejo nepovezane.
  3. Pustite motor v fiksnem položaju, tako da ne aplicirate STEP pulzov za korak.
  4. Izmerite napetost (Vref) na samem kovinskem delu potenciometra.
  5. Prilagodite napetost Vref po formuli: Vref = Največji tok x 0,5

Če je na primer vaš motor ocenjen na 250 mA, nastavite referenčno napetost na 0,125 V.

Brand

TWO TREES Technology Co., Ltd.

Specifikacija

Znamka

Napajanje

8.2~45 VDC

Maksimalen tok

2.2 A

Resolucija mikrokorakov

200-6400 pulse/turn

Delovna temperatura

-20~85°C

Mnenja

Zaenkrat še ni mnenj.

Napiši povzetek

Vaš e-naslov ne bo objavljen. * označuje zahtevana polja