Opis
V središču modula je DRV8825 gonilnik koračnega motorja s hladilnikom. DRV8825 gonilnik je idealen za koračne motorje velikosti Nema 17. Primeren je za dvofazni koračni motor s 4, 6 ali 8 žicami, če je pravilno povezan. Modul ima nožice, ki so skoraj enake tistim pri gonilniku koračnega motorja A4988, zato ga lahko v mnogih aplikacijah uporabimo kot zamenjavo za A4988.
DRV8825 gonilnik koračnega motorja s hladilnikom in njegove lastnosti
- Preprost vmesnik za nadzor korakov in smeri
- Šest različnih ločljivosti korakov: polni, polkorak, 1/4 koraka, 1/8 koraka, 1/16 koraka in 1/32 koraka
- Lahko neposredno povežemo s sistemi s 3.3 V in 5 V
- Deluje od 8,2 do 45 V
- Omogoča do približno 1,5 A na fazo brez hladilnega telesa ali aktivnega pretoka zraka (ocenjeno na do 2,2 A na tuljavo z zadostnim dodatnim hlajenjem).
- Avtomatska zaščita pred previsoko temperaturo, pred nizko napetostjo in previsokim tokom
- Izpostavljena “ground” blazinica pod IC gonilnika na dnu PCB
- Velikost modula, razpored nožic se v večini pogledov ujemata z gonilnikom koračnega motorja A4988
- Nastavljiv nadzor toka vam omogoča nastavitev največjega izhodnega toka s potenciometrom, kar vam omogoča uporabo napetosti nad nazivno napetostjo koračnega motorja za doseganje višjih hitrosti koraka
- Inteligentni nadzor “choppinga”, ki samodejno izbere pravilno trenutno propadanje toka (hitro propadanje ali počasno propadanje)
- Vgrajen regulator (zunanje napajanje logike ni potrebno)
- Za enostavno namestitev DRV8825 gonilnika lahko uporabimo Expansion board za DRV8825
Mere DRV8825
Terminali in povezave
Gonilnik koračnema motorja DRV8825 ima skupaj 16 nožic, ki ga povezujejo z zunanjim svetom. Povezave so naslednje:
Opozorilo: DRV8825 gonilnik koračnega motorja uporablja keramične kondenzatorje z nizko vrednostjo ESR, zaradi česar je dovzeten za visoke skoke napetosti LC, zlasti pri uporabi napajalnih kablov, daljših od nekaj centimetrov. V pravih pogojih lahko ti skoki napetosti presežejo največjo napetost 45 V za DRV8825 in trajno poškodujejo ploščo, tudi če je napajalna napetost motorja le 12 V. Eden od načinov za zaščito gonilnika pred takimi skoki napetosti je velik (priporočeno 100 µF) elektrolitski kondenzator med terminalom motorja (VMOT) in zemljo nekje blizu plošče.
Opozorilo: Priključitev ali odklop koračnega motorja med napajanjem gonilnika lahko trajno poškoduje gonilnik.
Gonilnik DRV8825 ima tri vhode za izbiro ločljivosti mikro koraka, M0, M1 in M2. Z nastavitvijo ustreznih logičnih ravni na te nožice lahko upravljamo motor z eno od osmih ločljivosti.
M0 | M1 | M2 | Ločljivost mikro koraka |
Nizko | Nizko | Nizko | Celoten korak |
Visoko | Nizko | Nizko | Pol koraka |
Nizko | Visoko | Nizko | 1/4 koraka |
Visoko | Visoko | Nizko | 1/8 koraka |
Nizko | Nizko | Visoko | 1/16 koraka |
Visoko | Nizko | Visoko | 1/32 koraka |
Nizko | Visoko | Visoko | 1/32 koraka |
Visoko | Visoko | Visoko | 1/32 koraka |
Te tri nožice za mikrokorak so spuščene na NIZKO logično raven z notranjimi “pull-down” upori, tako da če jih pustimo odklopljene, bo motor deloval v polnem koraku.
Če potrebujete pomoč pri nadzoru DRV8825 z Arduino ali drugim mikrokrmilnikom, vas vabimo da nas kontaktirate.
Nastavitev pravilnega toka na DRV8825 gonilniku
Na gonilniku DRV8825 je majhen potenciometer, s katerim lahko nastavite največji tok. Največji tok mora biti nastavljen na vrednost nazivnega toka motorja oziroma nižje.
Največji tok lahko nastavite z merjenjem napetosti (Vref) na “ref” terminalu (potenciometer).
- V dokumentaciji za vaš koračni motor poiščite nazivni tok za koračni motor. V našem primeru uporabljamo NEMA 17 z nazivnim tokom 250 mA.
- Nastavite gonilnik v način polnega koraka, tako da tri nožice M0, M1, M2 za mikro korake ostanejo nepovezane.
- Pustite motor v fiksnem položaju, tako da ne aplicirate STEP pulzov za korak.
- Izmerite napetost (Vref) na samem kovinskem delu potenciometra.
- Prilagodite napetost Vref po formuli: Vref = Največji tok x 0,5
Če je na primer vaš motor ocenjen na 250 mA, nastavite referenčno napetost na 0,125 V.
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.