Opis
Srce modula je drajver koračnog motora DRV8825 s hladnjakom. DRV8825 drajver idealan je za koračne motore veličine Nema 17. Prikladan je za dvofazni koračni motor s 4, 6 ili 8 žica ako je ispravno spojen. Modul ima igle koje su gotovo identične onima u upravljačkom programu koračnog motora A4988, tako da se može koristiti kao zamjena za A4988 u mnogim aplikacijama.
DRV8825 upravljački program koračnog motora hladnjaka i njegove značajke
- Jednostavno sučelje za kontrolu koraka i smjera
- Šest različitih razlučivosti koraka: puni, pola koraka, 1/4 koraka, 1/8 koraka, 1/16 koraka i 1/32 koraka
- Može se spojiti izravno na sustave od 3,3 V i 5 V
- Radi od 8,2 do 45 V.
- Omogućuje do oko 1,5 A po fazi bez hladnjaka ili aktivnog protoka zraka (procjenjuje se na do 2,2 A po svitku uz dovoljno dodatnog hlađenja).
- Automatska zaštita od previsoke temperature, niskog napona i prekomjerne struje
- Izložena "uzemljena" podloga ispod IC drajvera na dnu PCB-a
- Veličina modula, raspored pinova odgovara A4988 drajveru koračnog motora u većini aspekata
- Podesiva kontrola struje omogućuje vam postavljanje maksimalne izlazne struje potenciometrom, omogućujući vam korištenje napona iznad nazivnog napona koračnog motora za postizanje većih brzina koraka
- Inteligentna kontrola "sjeckanja" koja automatski odabire ispravan trenutni opadanje struje (brzo ili sporo raspadanje)
- Ugrađeni kontroler (logika vanjskog napajanja nije potrebna)
- Za jednostavnu instalaciju drajvera DRV8825 možemo koristiti Ploča za proširenje za DRV8825
Više DRV8825
Terminali i priključci
Pokretač koračnog motora DRV8825 ima ukupno 16 pinova koji ga povezuju s vanjskim svijetom. Linkovi su sljedeći:
Upozorenje: Pogonski program koračnog motora DRV8825 koristi keramičke kondenzatore s niskim ESR-om, što ga čini osjetljivim na visoke skokove LC napona, osobito pri korištenju kabela za napajanje duljih od nekoliko centimetara. Pod pravim uvjetima, ovi skokovi napona mogu premašiti maksimum od 45 V za DRV8825 i trajno oštetiti ploču, čak i ako je napon napajanja motora samo 12 V. Jedan od načina da zaštitite upravljački program od takvih skokova napona je korištenje velikog (preporučuje se 100 µF) elektrolitski kondenzator između priključaka motora (VMOT) i mase negdje u blizini ploče.
Upozorenje: Spajanje ili odspajanje koračnog motora tijekom napajanja pogona može trajno oštetiti vozač.
DRV8825 upravljački program ima tri ulaza za odabir rezolucije mikro koraka, M0, M1 i M2. Postavljanjem odgovarajućih logičkih razina na ove pinove, možemo kontrolirati motor s jednom od osam razlučivosti.
M0 | M1 | M2 | Razlučivost mikro koraka |
Niska | Niska | Niska | Cijeli korak |
Visoko | Niska | Niska | Pola koraka |
Niska | Visoko | Niska | 1/4 koraka |
Visoko | Visoko | Niska | 1/8 koraka |
Niska | Niska | Visoko | 1/16 korak |
Visoko | Niska | Visoko | 1/32 koraka |
Niska | Visoko | Visoko | 1/32 koraka |
Visoko | Visoko | Visoko | 1/32 koraka |
Ova tri pina mikrokoraka spuštena su na LOW logičku razinu s unutarnjim padajućim otpornicima, tako da ako se ostavi isključen, motor će raditi punom brzinom.
Ako trebate pomoć pri upravljanju DRV8825 s Arduino ili drugim mikrokontrolerom, pozivamo vas da nas kontaktirate. kontakt.
Postavljanje ispravne struje na drajveru DRV8825
DRV8825 drajver ima mali potenciometar s kojim možete postaviti maksimalnu struju. Maksimalna struja mora biti postavljena na vrijednost nazivne struje motora ili nižu.
Maksimalna struja se može postaviti mjerenjem napona (Vref) na “ref” terminalu (potenciometar).
- Pogledajte dokumentaciju za svoj koračni motor za nazivnu struju za koračni motor. U našem slučaju koristimo NEMA 17 s nazivnom strujom od 250 mA.
- Postavite upravljački program na način rada punog koraka tako da tri pina M0, M1, M2 za mikro korake ostanu nepovezana.
- Ostavite motor u fiksnom položaju kako ne biste primjenjivali STEP impulse po koraku.
- Izmjerite napon (Vref) na metalnom dijelu potenciometra.
- Podesite napon Vref prema formuli: Vref = Maksimalna struja x 0,5
Na primjer, ako vaš motor ima 250 mA, postavite referentni napon na 0,125 V.
Recenzije
Još nema recenzija.