Opis
L298N gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) ali DC motorja omogoča zelo enostavno in poceni krmiljenje dvofaznega, bipolarnega koračnega motorja. Je idealen za koračni motor Nema 17 s 4, 6 ali 8 žicami, če je ustrezno povezan. Modul L298N lahko tudi krmili do 4 DC motorje ali 2 DC motorja z nadzorom smeri in hitrosti. Zmore razpon napetosti 5 – 35 V in največji tok 2 A na fazo.
L298N ima dva H mosta, ki napajata vsak svojo tuljavo v koračnem motorju v točno določenem zaporedju, kar omogoča natančno obračanje osi koračnega motorja v majhnih korakih v eno ali drugo smer.
Kaj je H most?
H most je elektronsko vezje, katerega glavna funckija je spreminjanje polaritete napetosti na priklopljenem bremenu. To mu omogočajo 4 “stikala”, ki s pravilno kombinacijo odprtja in zaprtja določajo polariteto napetosti.
Vir: https://en.wikipedia.org/wiki/H-bridge
Specifikacije
- Najmanjša delovna napetost: 5 V
- Največja delovna napetost: 35 V (ob uporabi delovne napetosti > 12 V, se ne sme uporabiti 5 V napetosti, ki jo zagotavlja L298N, sicer pride do preobremenitve 5 V regulatorja)
- Največji tok na fazo: 2 A
- Napetost signala: 5 V
- Nivoji signala: nizko -0.3 VDC ~ 1.5 VDC, visoko: > 2.3 VDC
- Tok signala: 0 ~ 36 mA
- Maksimalna moč: 25 W
- Temperatura shranjevanja: – 20 °C ~ + 135 °C
- Več podrobnosti najdete tukaj: L298N Datasheet
Mere L298N
L298N gonilnik koračnega motorja ali DC motorja in njegovi terminali in povezave
L298N gonilnik koračnega motorja ali DC motorja in njegovo napajanje
Terminal za napajanje sestavljajo 3 pini:
- +12V pin: na ta pin priklopimo napajanje za koračne motorje, 5 ~ 35 VDC (kljub temu, da piše +12V)
- GND pin
- +5V pin:
Modul L298N gonilnik koračnega motorja ali DC motorja ima vgrajen 5V regulator napetosti 78M05. Lahko ga omogočite ali onemogočite z uporabo mostička.
Ko je mostiček nameščen na 5V EN Jumper, je omogočen 5V regulator, ki tako zagotavlja napajanje logike iz zunanjega napajanja na +12V pin-u. V tem primeru +5V pin deluje kot izhodni terminal, ki zagotavlja 5V 0,5A. Uporabite ga lahko za napajanje Arduina ali drugega vezja, ki zahteva 5V napajanje.
Ko je mostiček odstranjen, se 5V regulator onemogoči. V tem primeru moramo sami zagotoviti ločeno zunanje 5V napajanje prek +5V pin-a.
Opozorilo: Če na +12V pin priklopite napajanje z napetostjo pod 12V, lahko namestite mostiček in uporabite 5V na +5V pin-u za napajanje ostalih naprav. Če je zunanje napajanje na +12V pin-u več kot 12V, odstranite mostiček, da se vgrajeni 5V regulator ne poškoduje.
Padec napetosti
Padec napetosti gonilnika motorja L298N je približno 2V. To je posledica notranjega padca napetosti na preklopnih tranzistorjih v vezju H most-a.
Torej, če 12V priključimo na +12V pin, bodo motorji prejeli napetost okoli 10V.
Izhodni terminali
2 izhodna terminala sta nameščena na nasprotnih straneh modula in omogočata napajanje tuljave A in B koračnega motorja. Za normalno delovanje koračnega motorja je potrebno omogočiti oba terminala tako, da se namestita oba mostička na ENA in ENB.
Signali logike
Preko pin-ov za upravljanje smeri lahko nadzorujemo, ali se koračni motor vrti naprej ali nazaj. Modul ima dva pin-a za nadzor vsake izmed faz koračnega motorja. Pin-a IN1 in IN2 nadzorujeta fazo A, medtem ko IN3 in IN4 krmilita fazo B koračnega motorja.
Če potrebujete pomoč pri nadzoru L298N z Arduinom ali drugim mikrokrmilnikom, nas kontaktirajte. Z veseljem vam bomo pomagali.
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.