Opis
Uvod
23SSM2440-EC1000 je dvofazni Nema23 koračni motor zatvorene petlje 2.8Nm, koji ima kut koraka od 1,8 ° (200 koraka / okret). Svaka faza troši 4,0 A na 3,2 V, osiguravajući okretni moment od 2,8 Nm.
Zašto koristiti koračni motor zatvorene petlje Nema23 2,8 Nm?
Točan položaj motora znamo samo ako motor nikada ne gubi korake. U stvarnom svijetu postoji nekoliko situacija koje mogu uzrokovati gubitak brzine motora. Kako bi se izbjegle ove situacije, koračni motori su često preveliki. Kada niža cijena i lakše spajanje klasičnih koračnih motora ne opravdavaju rizik od izgubljenih koraka, drugo rješenje je korištenje koračnog motora u koračnom motoru zatvorene petlje, koji daje povratnu informaciju o položaju osovine motora i na taj način eliminira greške u pozicioniranju. .
Koračni motori zatvorene petlje kombiniraju prednosti tehnologije koračnih i servo motora. Rade glatko i imaju nižu rezonanciju od koračnih motora, pružaju povratnu informaciju o položaju i kontrolu kretanja i ne gube korake. Oni su alternativa koračnim motorima ako su potrebni energetska učinkovitost, tiho kretanje i visoka tolerancija opterećenja. U odnosu na servo motore, imaju prednosti zbog velikog momenta pri malim brzinama, kratkog vremena poravnanja, ispravnog pozicioniranja bez oscilacija i nižih cijena za veličine koje su često manje.
Kako spojiti koračni motor sa zatvorenom petljom s vozačem?
Ovaj koračni motor zatvorene petlje kompatibilan je s HBS57 upravljački program koračnog motora zatvorene petlje. Motor ima 2 kabela, jedan za napajanje zavojnica, a drugi za spajanje "kodera" na drajver:
Kabel za napajanje zavojnice | ||
Simbol | Ime | Boja žice |
A + | Faza A + | Crno |
A- | faza A- | Crvena |
B + | Faza B+ | Žuta boja |
B- | faza B- | Plava |
Signalni kabel kodera | ||
Simbol | Ime | Boja žice |
PB + | Faza B + enkoder | Zelena |
PB- | Faza kodera B- | Žuta boja |
PA + | Faza A + koder | Plava |
GODIŠNJE- | Faza kodera A- | Crno |
+ 5V | Snaga kodera (+) | Crvena (+ 5V) |
GND | Snaga kodera (-) | bijela (0V) |
Tehnički podaci:
Model | 23SSM2440-EC1000 |
Veličina okvira | Nema 23 |
Korak (°) |
1.8 |
Duljina motora (mm) |
133 |
Nazivni napon (V) |
3.2 |
Nazivna struja (A / faza) |
4.0 |
Faza otpora (Ohm) |
0.8 |
Fazna induktivnost (mH) |
3.8 |
Zakretni moment (Nm min) |
2.8 |
Zakretni moment "zadržavanja". (N. cm Max) |
12 |
Inercija rotora (g.cm²) |
800 |
Beam | D zraka |
Promjer osovine (mm) |
8,00 |
Broj žica (Ne.) |
4
Crna A +, crvena A-, žuta B +, plava B- |
Težina motora (g) |
1700 |
Recenzije
Još nema recenzija.