Opis
Uvod
23SSM2440-EC1000 je dvofazni Nema23 koračni motor zatvorene petlje 2.8Nm, koji ima kut koraka od 1,8 ° (200 koraka / okret). Svaka faza troši 4,0 A na 3,2 V, osiguravajući okretni moment od 2,8 Nm.
Zašto koristiti koračni motor zatvorene petlje Nema23 2,8 Nm?
Točan položaj motora znamo samo ako motor nikada ne gubi korake. U stvarnom svijetu postoji nekoliko situacija koje mogu uzrokovati gubitak brzine motora. Kako bi se izbjegle ove situacije, koračni motori su često preveliki. Kada niža cijena i lakše spajanje klasičnih koračnih motora ne opravdavaju rizik od izgubljenih koraka, drugo rješenje je korištenje koračnog motora u koračnom motoru zatvorene petlje, koji daje povratnu informaciju o položaju osovine motora i na taj način eliminira greške u pozicioniranju. .
Koračni motori zatvorene petlje kombiniraju prednosti tehnologije koračnih i servo motora. Rade glatko i imaju nižu rezonanciju od koračnih motora, pružaju povratnu informaciju o položaju i kontrolu kretanja i ne gube korake. Oni su alternativa koračnim motorima ako su potrebni energetska učinkovitost, tiho kretanje i visoka tolerancija opterećenja. U odnosu na servo motore, imaju prednosti zbog velikog momenta pri malim brzinama, kratkog vremena poravnanja, ispravnog pozicioniranja bez oscilacija i nižih cijena za veličine koje su često manje.
Kako spojiti koračni motor sa zatvorenom petljom s vozačem?
Ovaj koračni motor zatvorene petlje kompatibilan je s CS57 upravljački program koračnog motora sa znakom zatvorenoMotor ima 2 kabela, jedan za napajanje zavojnica, a drugi za spajanje "enkodera" na upravljački program:
| Kabel za napajanje zavojnice | ||
| Simbol | Ime | Boja žice |
| A + | Faza A + | Crno |
| A- | faza A- | Crvena |
| B + | Faza B+ | Žuta boja |
| B- | faza B- | Plava |
| Signalni kabel kodera | ||
| Simbol | Ime | Boja žice |
| PB + | Faza B + enkoder | Zelena |
| PB- | Faza kodera B- | Žuta boja |
| PA + | Faza A + koder | Plava |
| GODIŠNJE- | Faza kodera A- | Crno |
| + 5V | Snaga kodera (+) | Crvena (+ 5V) |
| GND | Snaga kodera (-) | bijela (0V) |
Tehnički podaci:
| Model | 23SSM2440-EC1000 |
| Veličina okvira | Nema 23 |
| Korak (°) | 1.8 |
| Duljina motora (mm) | 133 |
| Nazivni napon (V) | 3.2 |
| Nazivna struja (A / faza) | 4.0 |
| Faza otpora (Ohm) | 0.8 |
| Fazna induktivnost (mH) | 3.8 |
| Zakretni moment (Nm min) | 2.8 |
| Zakretni moment "zadržavanja". (N. cm Max) | 12 |
| Inercija rotora (g.cm²) | 800 |
| Beam | D zraka |
| Promjer osovine (mm) | 8,00 |
| Broj žica (Ne.) | 4 Crna A +, crvena A-, žuta B +, plava B- |
| Težina motora (g) | 1700 |
Tehnički list
NEMA 23 stepper zatvorene petlje 2-8Nm 23SSM2440-EC1000 Podatkovni list








Recenzije
Još nema recenzija.