Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm

Opis

Uvod

23SSM2440-EC1000 je dvofazni Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm, ki ima kot koraka 1,8 ° (200 korakov / vrtljaj). Vsaka faza črpa 4,0 A pri 3,2 V, kar omogoča držalni navor 2,8 Nm. 

Zakaj uporabiti Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm?

Položaj motorja poznamo natančno le v primeru, če motor nikoli ne izgubi korakov. V resničnem svetu obstaja več situacij, ki lahko povzročijo izgubo korakov motorja. V izogib tem situacijam so koračni motorji pogosto predimenzionirani. Kadar nižja cena in enostavnejši priklop klasičnih koračnih motorjev ne upravičuje tveganja za izgubljene korake, je druga rešitev uporaba koračnega motorja v sistemu z zaprto zanko (closed loop stepper motor), ki omogoča povratne informacije o položaju osi motorja ter tako odpravljanje napak pri pozicioniranju.

Koračni motorji z zaprto zanko (closed loop stepper motor) združujejo prednosti tehnologije koračnih in servo motorjev. Delujejo bolj gladko in imajo nižjo resonanco kot koračni motorji, zagotavljajo povratne informacije o položaju in nadzor gibanja in ne izgubljajo korakov. So alternativa koračnim motorjem, če so potrebni energetska učinkovitost, tiho gibanje in velika toleranca obremenitve. V primerjavi s servo motorji imajo prednosti zaradi velikega navora pri nizkih vrtljajih, kratkega časa poravnave, pravilnega pozicioniranja brez nihanja in nižje cene za velikosti, ki so pogosto manjše.

Kako povezati koračni motor z zaprto zanko z gonilnikom?

Ta koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) je kompatibilen s CS57 gonilnikom koračnega motorja z zaprto znako. Motor ima 2 kabla, enega za napajanje tuljav in drugega za povezavo “encoderja” z gonilnikom:

Specifikacije:

Podatkovni list

NEMA 23 closed loop stepper 2-8Nm 23SSM2440-EC1000 Datasheet