Opis
Uvod
23SSM2440-EC1000 je dvofazni Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm, ki ima kot koraka 1,8 ° (200 korakov / vrtljaj). Vsaka faza črpa 4,0 A pri 3,2 V, kar omogoča držalni navor 2,8 Nm.
Zakaj uporabiti Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm?
Položaj motorja poznamo natančno le v primeru, če motor nikoli ne izgubi korakov. V resničnem svetu obstaja več situacij, ki lahko povzročijo izgubo korakov motorja. V izogib tem situacijam so koračni motorji pogosto predimenzionirani. Kadar nižja cena in enostavnejši priklop klasičnih koračnih motorjev ne upravičuje tveganja za izgubljene korake, je druga rešitev uporaba koračnega motorja v sistemu z zaprto zanko (closed loop stepper motor), ki omogoča povratne informacije o položaju osi motorja ter tako odpravljanje napak pri pozicioniranju.
Koračni motorji z zaprto zanko (closed loop stepper motor) združujejo prednosti tehnologije koračnih in servo motorjev. Delujejo bolj gladko in imajo nižjo resonanco kot koračni motorji, zagotavljajo povratne informacije o položaju in nadzor gibanja in ne izgubljajo korakov. So alternativa koračnim motorjem, če so potrebni energetska učinkovitost, tiho gibanje in velika toleranca obremenitve. V primerjavi s servo motorji imajo prednosti zaradi velikega navora pri nizkih vrtljajih, kratkega časa poravnave, pravilnega pozicioniranja brez nihanja in nižje cene za velikosti, ki so pogosto manjše.
Kako povezati koračni motor z zaprto zanko z gonilnikom?
Ta koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) je kompatibilen s HBS57 gonilnikom koračnega motorja z zaprto znako. Motor ma 2 kabla, enega za napajanje tuljav in drugega za povezavo “encoderja” z gonilnikom:
Kabel za napajanje tuljav | ||
Simbol | Ime | Barva žice |
A+ | Faza A+ | Črna |
A- | Faza A- | Rdeča |
B+ | Faza B+ | Rumena |
B- | Faza B- | Modra |
Kabel za signale enkoderja | ||
Simbol | Ime | Barva žice |
PB+ | Enkoder faza B+ | Zelena |
PB- | Enkoder faza B- | Rumena |
PA+ | Enkoder faza A+ | Modra |
PA- | Enkoder faza A- | Črna |
+5V | Napajanje enkoderja (+) | Rdeča (+5V) |
GND | Napajanje enkoderja (-) | Bela (0V) |
Specifikacije:
Model | 23SSM2440-EC1000 |
Velikost okvirja | Nema 23 |
Korak (°) |
1.8 |
Dolžina motorja (mm) |
133 |
Nazivna napetost (V) |
3.2 |
Nazivni tok (A / faza) |
4.0 |
Upor faze (Ω) |
0.8 |
Induktivnost faze (mH) |
3.8 |
Držalni navor (N.m Min) |
2.8 |
“Detent” navor (N. cm Max) |
12 |
Inercija rotorja (g.cm²) |
800 |
Gred | D gred |
Premer gredi (mm) |
8,00 |
Število žic (Št.) |
4
Črna A+, rdeča A-, rumena B+, modra B- |
Teža motorja (g) |
1700 |
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.