Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm

Ključne funkcije:
  • Znamka: ACT Motor
  • Kot koraka: 1,8 °
  • Nazivni tok/faza: 4.0 A
  • Nazivna napetost: 3.2 V
  • Induktivnost faze: 3.8 mH
  • Upor faze: 0.8 Ω
  • Držalni navor: 2.8 Nm
  • Premer gredi: 8 mm
  • Dolžina motorja: 133 mm

69,40

6 na zalogi
SKU 472-67382-Z-1-19
Znamka
Dodaj na seznam želja Dodaj za primerjavo

Opis

Uvod

23SSM2440-EC1000 je dvofazni Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm, ki ima kot koraka 1,8 ° (200 korakov / vrtljaj). Vsaka faza črpa 4,0 A pri 3,2 V, kar omogoča držalni navor 2,8 Nm. 

Zakaj uporabiti Nema23 koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) 2.8Nm?

Položaj motorja poznamo natančno le v primeru, če motor nikoli ne izgubi korakov. V resničnem svetu obstaja več situacij, ki lahko povzročijo izgubo korakov motorja. V izogib tem situacijam so koračni motorji pogosto predimenzionirani. Kadar nižja cena in enostavnejši priklop klasičnih koračnih motorjev ne upravičuje tveganja za izgubljene korake, je druga rešitev uporaba koračnega motorja v sistemu z zaprto zanko (closed loop stepper motor), ki omogoča povratne informacije o položaju osi motorja ter tako odpravljanje napak pri pozicioniranju.

Koračni motorji z zaprto zanko (closed loop stepper motor) združujejo prednosti tehnologije koračnih in servo motorjev. Delujejo bolj gladko in imajo nižjo resonanco kot koračni motorji, zagotavljajo povratne informacije o položaju in nadzor gibanja in ne izgubljajo korakov. So alternativa koračnim motorjem, če so potrebni energetska učinkovitost, tiho gibanje in velika toleranca obremenitve. V primerjavi s servo motorji imajo prednosti zaradi velikega navora pri nizkih vrtljajih, kratkega časa poravnave, pravilnega pozicioniranja brez nihanja in nižje cene za velikosti, ki so pogosto manjše.

Kako povezati koračni motor z zaprto zanko z gonilnikom?

Ta koračni motor z zaprto zanko (closed loop stepper motor) je kompatibilen s HBS57 gonilnikom koračnega motorja z zaprto znako. Motor ma 2 kabla, enega za napajanje tuljav in drugega za povezavo “encoderja” z gonilnikom:

Kabel za napajanje tuljav
Simbol Ime Barva žice
A+ Faza A+ Črna
A- Faza A- Rdeča
B+ Faza B+ Rumena
B- Faza B- Modra
Kabel za signale enkoderja
Simbol Ime Barva žice
PB+ Enkoder faza B+ Zelena
PB- Enkoder faza B- Rumena
PA+ Enkoder faza A+ Modra
PA- Enkoder faza A- Črna
+5V Napajanje enkoderja (+) Rdeča (+5V)
GND Napajanje enkoderja (-) Bela (0V)

Specifikacije:

Model 23SSM2440-EC1000
Velikost okvirja Nema 23
Korak
(°)
1.8
Dolžina motorja
(mm)
133
Nazivna napetost
(V)
3.2
Nazivni tok
(A / faza)
4.0
Upor faze
(Ω)
0.8
Induktivnost faze
(mH)
3.8
Držalni navor
(N.m Min)
2.8
“Detent” navor
(N. cm Max)
12
Inercija rotorja
(g.cm²)
800
Gred D gred
Premer gredi
(mm)
8,00
Število žic
(Št.)
4

Črna A+, rdeča A-, rumena B+, modra B-

Teža motorja
(g)
1700

Brand

ACT Motor

Specifikacija

Znamka

Kot koraka

1,8 °

Velikost ohišja

Nema 23

Število faz

2

Nazivni tok/faza

4.0 A

Nazivna napetost

3.2 V

Induktivnost faze

3.8 mH

Upor faze

0.8 Ω

Držalni navor

2.8 Nm

Detent navor

0.12 Nm

Vztrajnost rotorja

800 gcm²

Premer gredi

8 mm

Število žic

4

Dolžina motorja

133 mm

Mnenja

Zaenkrat še ni mnenj.

Napiši povzetek

Vaš e-naslov ne bo objavljen. * označuje zahtevana polja