Opis
A4988 pokretački program koračnog motora hladnjaka integrirani je pokretački program mikrokoračnog motora s ugrađenim prevoditeljem za jednostavno rukovanje. Idealan je za dvofazni bipolarni koračni motor Nema 17 sa 4, 6 ili 8 žica. Može imati raspon napona od 8 - 35 V (ne preporuča se više od 24 V) i maksimalnu struju od 2 A (uz dodatno hlađenje). Tijekom rada, A4988 automatski odabire odgovarajući opadanje struje, sporo ili mješovito opadanje. Rad s mješovitom strujom omogućuje tiši rad motora, povećava točnost koraka i smanjuje gubitak energije.
A4988 upravljački program koračnog motora hladnjaka i njegove značajke
- Jednostavno sučelje za kontrolu koraka i smjera
- Pet različitih rezolucija koraka
- Podesiva kontrola struje omogućuje vam postavljanje maksimalne izlazne struje potenciometrom, omogućujući vam korištenje napona iznad nazivnog napona koračnog motora za postizanje većih brzina koraka
- Inteligentna kontrola "sjeckanja" koja automatski odabire ispravan trenutni propadanje struje (mješoviti raspad ili sporo raspadanje)
- Automatska zaštita od previsoke temperature, niskog napona i unakrsne struje
- Više informacija o A4988 možete pronaći ovdje: List s podacima
- Za jednostavnu instalaciju može se koristiti upravljački program A4988 Ploča za proširenje za A4988
Tehnički podaci
- Minimalni radni napon: 8 V
- Maksimalni radni napon: 35 V (preporučuje se ne više od 24 V)
- Kontinuirani protok po fazi: 1 A (bez hladnjaka ili aktivnog protoka zraka.)
- Maksimalna struja po fazi: 2 A (s dodatnim hlađenjem)
- Minimalni napon signala: 3 V
- Maksimalni napon signala: 5,5 V
- Razlučivost mikrokoraka: puna, 1/2, 1/4, 1/8 i 1/16
Više A4988
Terminali i priključci
Driver A4988 ima ukupno 16 pinova koji ga povezuju s vanjskim svijetom. Linkovi su sljedeći:
Upozorenje: A4988 koristi keramičke kondenzatore s niskim ESR-om, što ga čini osjetljivim na visoke LC napone, osobito kada se koriste kabeli za napajanje duži od nekoliko inča. Pod pravim uvjetima, ovi skokovi napona mogu premašiti maksimalni napon od 35 V za A4988 i trajno oštetiti ploču, čak i ako je napon napajanja motora samo 12 V. Jedan od načina zaštite vozača od takvih skokova napona je velik (barem 47 µF, preporučeno 100 µF) elektrolitički kondenzator između terminala motora (VMOT) i mase negdje blizu ploče.
A4988 upravljački program ima tri ulaza za odabir rezolucije mikrokoraka, MS1, MS2 i MS3 . Postavljanjem odgovarajućih logičkih razina na ove pinove, možemo postaviti motore na jednu od pet razlučivosti koraka.
| MS1 | MS2 | MS3 | Razlučivost mikro koraka |
| Niska | Niska | Niska | Cijeli korak |
| Visoko | Niska | Niska | 1/2 koraka |
| Niska | Visoko | Niska | 1/4 koraka |
| Visoko | Visoko | Niska | 1/8 koraka |
| Visoko | Visoko | Visoko | 1/16 korak |
Ova tri pina mikrokoraka spuštena su na LOW logičku razinu s unutarnjim padajućim otpornicima, tako da ako se ostavi isključen, motor će raditi punom brzinom.
Ako trebate pomoć pri upravljanju A4988 pomoću Arduina ili nekog drugog mikrokontrolera, kontaktirajte nas kontakt. Rado ćemo Vam pomoći.
Postavljanje točne struje A4988 upravljački program koračnog motora
A4988 drajver ima mali potenciometar s kojim možete postaviti maksimalnu struju. Maksimalna struja mora biti postavljena na vrijednost nazivne struje motora ili nižu.
Maksimalna struja se može postaviti mjerenjem napona (Vref) na “ref” terminalu (potenciometar).
- Pogledajte dokumentaciju za svoj koračni motor za nazivnu struju za koračni motor. U našem slučaju koristimo NEMA 17 s nazivnom strujom od 250 mA.
- Postavite upravljački program na način rada punog koraka tako da tri pina M0, M1, M2 za mikro korake ostanu nepovezana.
- Ostavite motor u fiksnom položaju kako ne biste primijenili STEP step impulse.
- Izmjerite napon (Vref) na metalnom dijelu potenciometra.
- Podesite napon Vref prema formuli: Vref = Maksimalna struja x 0,4
Na primjer, ako vaš motor ima 250 mA, postavite referentni napon na 0,1 V.
Recenzije
Još nema recenzija.