Opis
A4988 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) s hladilnikom je celosten gonilnik koračnega motorja z mikrokoraki z vgrajenim “translator”-jem za enostavno delovanje. Idealen je za dvofazni hibridni bipolarni koračni motor Nema 17 s 4, 6 ali 8 žicami. Zmore razpon napetosti 8 – 35 V (ni priporočljivo več kot 24 V) in največji tok 2 A (ob dodatnem hlajenju). Med delovanjem A4988 avtomatsko izbere ustrezno obliko propadanja toka (“current decay”), počasno ali mešano propadanje toka. Delovanje z mešanim propadanjem toka omogoča tišje delovanje motorja, poveča natančnost koraka in zmanjša izgubo energije.
A4988 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) s hladilnikom in njegove lastnosti
- Preprost vmesnik za nadzor korakov in smeri
- Pet različnih ločljivosti koraka
- Nastavljiv nadzor toka vam omogoča nastavitev največjega izhodnega toka s potenciometrom, kar vam omogoča uporabo napetosti nad nazivno napetostjo koračnega motorja za doseganje višjih hitrosti koraka
- Inteligentni nadzor “choppinga”, ki samodejno izbere pravilno trenutno propadanje toka (mešano propadanje ali počasno propadanje)
- Avtomatska zaščita pred previsoko temperaturo, pred nizko napetostjo in pred “crossover-current”
- Več podatkov o A4988 najdete tukaj: Datasheet
- Za enostavno namestitev A4988 gonilnika lahko uporabimo Expansion board za A4988
Specifikacije
- Najmanjša delovna napetost: 8 V
- Največja delovna napetost: 35 V (ni priporočljivo več kot 24 V)
- Neprekinjen tok na fazo: 1 A (brez hladilnega telesa ali aktivnega pretoka zraka.)
- Največji tok na fazo: 2 A (z dodatnim hlajenjem)
- Najmanjša napetost signala: 3 V
- Največja napetost signala: 5,5 V
- Ločljivost koraka (“microstepping”): polna, 1/2, 1/4, 1/8 in 1/16
Mere A4988
Terminali in povezave
Gonilnik (stepper motor driver) A4988 ima skupaj 16 nožic, ki ga povezujejo z zunanjim svetom. Povezave so naslednje:
Opozorilo: A4988 uporablja keramične kondenzatorje z nizko vrednostjo ESR, zaradi česar je dovzeten za visoke skoke napetosti LC, zlasti pri uporabi napajalnih kablov, daljših od nekaj centimetrov. V pravih pogojih lahko ti skoki napetosti presežejo največjo napetost 35 V za A4988 in trajno poškodujejo ploščo, tudi če je napajalna napetost motorja le 12 V. Eden od načinov za zaščito gonilnika pred takimi skoki napetosti je velik (vsaj 47 µF, priporočeno 100 µF) elektrolitski kondenzator med terminalom motorja (VMOT) in zemljo nekje blizu plošče.
Gonilnik A4988 ima tri vhode za izbiro ločljivosti mikrostepa, MS1, MS2 in MS3 . Z nastavitvijo ustreznih logičnih ravni na teh nožicah lahko nastavimo motorje na eno od petih ločljivosti korakov.
| MS1 | MS2 | MS3 | Ločljivost mikro koraka |
| Nizko | Nizko | Nizko | Celoten korak |
| Visoko | Nizko | Nizko | 1/2 koraka |
| Nizko | Visoko | Nizko | 1/4 koraka |
| Visoko | Visoko | Nizko | 1/8 koraka |
| Visoko | Visoko | Visoko | 1/16 koraka |
Te tri nožice za mikrokorak so spuščene na NIZKO logično raven z notranjimi “pull-down” upori, tako da če jih pustimo odklopljene, bo motor deloval v polnem koraku.
Če potrebujete pomoč pri nadzoru A4988 z Arduinom ali drugim mikrokrmilnikom, nas kontaktirajte. Z veseljem vam bomo pomagali.
Nastavitev pravilnega toka A4988 gonilnika koračnega motorja (stepper motor driver)
Na gonilniku A4988 je majhen potenciometer, s katerim lahko nastavite največji tok. Največji tok mora biti nastavljen na vrednost nazivnega toka motorja oziroma nižje.
Največji tok lahko nastavite z merjenjem napetosti (Vref) na “ref” terminalu (potenciometer).
- V dokumentaciji za vaš koračni motor poiščite nazivni tok za koračni motor. V našem primeru uporabljamo NEMA 17 z nazivnim tokom 250 mA.
- Nastavite gonilnik v način polnega koraka, tako da tri nožice M0, M1, M2 za mikro korake ostanejo nepovezane.
- Pustite motor v fiksnem položaju, tako da ne aplicirate STEP pulzov koraka.
- Izmerite napetost (Vref) na samem kovinskem delu potenciometra.
- Prilagodite napetost Vref po formuli: Vref = Največji tok x 0,4
Če je na primer vaš motor ocenjen na 250 mA, nastavite referenčno napetost na 0,1 V.
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.