Opis
Uvod
DM542 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) omogoča pogonsko napetost od 18VDC do 50VDC. Zasnovan je za uporabo z dvofaznimi hibridnimi koračnimi motorji različnih velikosti, predvsem pa za Nema 17 in Nema 23 koračne motorje z manj kot 4,2 A faznim tokom. Vezje tega gonilnika je podobno vezju servo nadzora, ki omogoča nemoteno delovanje motorja brez hrupa in vibracij. Držalni navor, ko DM542 deluje pri visoki hitrosti, je prav tako bistveno večje od običajnih dvofaznih gonilnikov, še več, natančnost pozicioniranja je prav tako večja. Pogosto se uporablja v srednjih in velikih numeričnih krmilnih napravah, kot so ukrivljalni stroji, CNC stroji, računalniški stroji za vezenje, pakirni stroji itd.
Ključne funkcije:
- V surovem okolju električnega omrežja ima veliko sposobnost anti interference in natančnega pozicioniranja
- Zaščita pred prenapetostjo in prekomernim tokom
- DC napajanje 18-50 VDC (priporočeno je 36 VDC)
- Največji pogonski tok 4,2 A
- Tok v stanju pripravljenosti lahko nastavite na polovico
- 15 izbirnih ločljivosti mikro korakov od 400 do 25600
- Vhodna frekvenca impulza do 200 KHz, združljiv s TTL in optično izoliran vhod
- Logični signalni tok: 7 ~ 16mA (tipično 10mA)
Podatkovni list
DM542 gonilnik koračnega motorja (stepper motor driver) in podrobnosti o signalnem vmesniku:
Krmilni signali krmilnika so lahko aktivni pri visoki ali nizki električni ravni. Ko je aktiven visok električni nivo (skupna katodna povezava), vse krmilne negativne signale povežemo na GND. Ko je aktiven nizki električni nivo (skupna anodna povezava), vse pozitivne krmilne signale povežemo na pozitivno napetost. Za podrobnosti glejte spodnje slike:
- Skupna katodna povezava
- Skupna anodna povezava
Uporabite lahko 5 – 24 V signal krmilnika, vendar poskrbite, da je uporabljen ustrezen upor:
| Amplituda signala | Zunanji omejevalni upor R |
|---|---|
| 5V | Brez R. |
| 12V | 1kΩ |
| 24V | 2kΩ |
Ker deluje na podlagi 5 V signala, je idealen za krmiljenje z Arduinom ali drugim 5 V krmilnikom. Če potrebujete pomoč pri priklopu, nas lahko vedno kontaktirate. Z veseljem vam bomo pomagali.
Podrobnosti o vmesniku motorja in napajalnika:
| Motorni terminali | A + | Priključene morajo biti 4 žice motorja. V večini primerov so te žice barvno označene. Barva, povezana z navitjem, je odvisna od motorja. Za podrobnosti glejte dokumentacijo motorja. |
| A- | ||
| B + | ||
| B- | ||
| Terminali napajalnika | DC + | Napajanje: 18-50 VDC |
| DC- |
Povzetek
Spodaj so prikazane vse povezave z gonilnikom koračnega motorja (stepper motor driver), potrebne za pravilno delovanje sistema (to je primer za povezavo s skupno anodo (»EN« in upori (R) niso povezani)). Gonilnik koračnega motorja deluje kot centralna enota, ki omogoča pretok toka skozi navitja motorja na podlagi signalnih impulzov iz mikrokrmilne enote (MCU):
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.