Opis
Uvod
Digitalni gonilnik koračnega motorja DM542 v primerjavi z drugimi analognimi gonilniki čipov TB6600H lahko poganja koračni motor z veliko nižjim hrupom, manjšim gretjem in gladkim gibanjem. Primeren je za 4-žični, 6-žični ali 8-žični dvofazni koračni motor Nema 17 in Nema 23 z manj kot 4,2 A faznim tokom. Pogonska napetost je od 20VDC do 50VDC.
Gonilnik je namenjen za uporabo v neindustrijskem okolju. Za uporabo v industrijskem okolju priporočamo Leadshine DM542.
Ključne funkcije:
- Zaščita pred prenapetostjo in prekomernim tokom
- DC napajanje 20-50 VDC (priporočeno je 36 VDC)
- Največji pogonski tok 4,2 A
- Tok v stanju pripravljenosti lahko nastavite na polovico
- 15 izbirnih ločljivosti mikro korakov od 400 do 25600
- Vhodna frekvenca impulza do 200 KHz, združljiv s TTL in optično izoliran vhod
- Logični signalni tok: 7 ~ 16mA (tipično 10mA)
Podatkovni list
Digitalni gonilnik koračnega motorja DM542 n podrobnosti o signalnem vmesniku:
Krmilni signali krmilnika so lahko aktivni pri visoki ali nizki električni ravni. Ko je aktiven visok električni nivo (skupna katodna povezava), vse krmilne negativne signale povežemo na GND. Ko je aktiven nizki električni nivo (skupna anodna povezava), vse pozitivne krmilne signale povežemo na pozitivno napetost. Za podrobnosti glejte spodnje slike:
- Skupna katodna povezava
- Skupna anodna povezava
Uporabite lahko 5 – 24 V signal krmilnika, vendar poskrbite, da je uporabljen ustrezen upor:
| Amplituda signala | Zunanji omejevalni upor R |
|---|---|
| 5V | Brez R. |
| 12V | 1kΩ |
| 24V | 2kΩ |
Ker gonilnik DM542 deluje na podlagi 5 V signala, je idealen za krmiljenje z Arduinom ali drugim 5 V krmilnikom. Če potrebujete pomoč pri priklopu, nas lahko vedno kontaktirate. Z veseljem vam bomo pomagali.
Podrobnosti o vmesniku motorja in napajalnika:
| Motorni terminali | A + | Priključene morajo biti 4 žice motorja. V večini primerov so te žice barvno označene. Barva, povezana z navitjem, je odvisna od motorja. Za podrobnosti glejte dokumentacijo motorja. |
| A- | ||
| B + | ||
| B- | ||
| Terminali napajalnika | DC + | Napajanje: 20-50 VDC |
| DC- |
Povzetek
Spodaj so prikazane vse povezave z DM542 gonilnikom koračnega motorja (stepper motor driver), potrebne za pravilno delovanje sistema (to je primer za povezavo s skupno anodo (»EN« in upori (R) niso povezani)). Gonilnik koračnega motorja deluje kot centralna enota, ki omogoča pretok toka skozi navitja motorja na podlagi signalnih impulzov iz mikrokrmilne enote (MCU):
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.