Opis
Uvod
23HS2430 je dvofazni Nema 23 koračni motor 2.5Nm, ki ima kot koraka 1,8 ° (200 korakov / vrtljaj). Vsaka faza črpa 4,2 A pri 4,8 V, kar omogoča držalni navor 2,5 Nm. Motor ima štiri barvno kodirane žice: črna in zelena predstavljata eno tuljavo, rdeča in modra pa drugo.
Koračni motorji pretvarjajo električne impulze v mehansko gibanje v korakih. Vrtenje je neposredno povezano z uporabljenimi impulzi. Zaporedje impulzov narekuje smer vrtenja gredi motorja, frekvenca impulzov določa hitrost vrtenja gredi, število uporabljenih vhodnih impulzov pa je neposredno povezano z razdaljo vrtenja.
Prednosti uporabe koračnih motorjev je veliko. Med drugim imajo poln navor v mirovanju, omogočajo odličen odziv ob zagonu in ustavljanju. Ta koračni motor omogoča natančnost koraka do 5% koraka, kar zagotavlja natančno pozicioniranje in ponovljivost gibanja. Te lastnosti omogočajo sinhrono vrtenje pri zelo nizkih hitrostih in z bremenom, ki je neposredno povezano z gredjo koračnega motorja.
To je dvofazni koračni motor, kar je najpogostejši tip koračnega motorja. Delujejo na podlagi spreminjajočega se magnetnega polja, ki ga tvori spreminjanje smeri toka v navitjih. Tako nastane vrtenje rotorja v korakih s vhodnimi impulzi. Dvofazni koračni motorji so na voljo v enopolarni in bipolarni različici. Koračni motor 23HS2430 je bipolarna različica.
Ena glavnih prednosti bipolarnega koračnega motorja je, da zagotavlja več navora pri nizkih hitrostih v primerjavi z unipolarnimi koračnimi motorji. To pomeni, da so bipolarni koračni motorji najbolj primerni za aplikacije, ki zahtevajo velik navor pri nizkih hitrostih.
Kako povezati Nema 23 koračni motor 2.5Nm z gonilnikom?
Bipolarni koračni motorji zahtevajo posebno gonilno vezje, imenovano H most. Koračni motor (stepper motor) 23HS2430 je združljiv z gonilnikom DM542 in 36 V preklopnim napajalnikom.
Kot je prikazano na shemi ožičenja koračnega motorja, obstajajo štiri žice različnih barv, tj. črna, zelena, rdeča in modra. Te žice so povezane z dvema različnima tuljavama. Rdeča in modra sta povezani z eno tuljavo, črna in zelena pa z drugo. Za vrtenje motorja se tuljave napajajo v logičnem zaporedju.
Pri priklopu si lahko pomagate z naslednjo shemo:
Če potrebujete pomoč pri priklopu, nas lahko vedno kontaktirate. Z veseljem vam bomo pomagali.
Specifikacije:
| Model | 23HS2430 |
| Velikost okvirja | Nema 23 |
| Korak (°) |
1.8 |
| Dolžina motorja (mm) |
112 |
| Nazivna napetost (V) |
4.8 |
| Nazivni tok (A / faza) |
3.0 |
| Upor faze (Ω) |
1.6 |
| Induktivnost faze (mH) |
6.8 |
| Držalni navor (N.m Min) |
2.5 |
| “Detent” navor (N.cm Max) |
6.5 |
| Inercija rotorja (g.cm²) |
800 |
| Gred | Enojna okrogla gred |
| Premer gredi (mm) |
8,00 ± 0,012 |
| Število žic (Št.) |
4
Črna A+, zelena A-, rdeča B+, modra B- |
| Teža motorja (g) |
1700 |
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.