Nema 23 bipolarni koračni motor (stepper motor) 2.5Nm 3.0A

Opis

Uvod

23HS2430 je hibridni dvofazni Nema 23 bipolarni koračni motor (stepper motor) 2.5Nm, ki ima kot koraka 1,8 ° (200 korakov / vrtljaj). Vsaka faza črpa 4,2 A pri 4,8 V, kar omogoča držalni navor 2,5 Nm. Motor ima štiri barvno kodirane žice: črna in zelena predstavljata eno tuljavo, rdeča in modra pa drugo.

Koračni motorji pretvarjajo električne impulze v mehansko gibanje v korakih. Vrtenje je neposredno povezano z uporabljenimi impulzi. Zaporedje impulzov narekuje smer vrtenja gredi motorja, frekvenca impulzov določa hitrost vrtenja gredi, število uporabljenih vhodnih impulzov pa je neposredno povezano z razdaljo vrtenja.

Prednosti uporabe koračnih motorjev (stepper motor) je veliko. Med drugim imajo poln navor v mirovanju, omogočajo odličen odziv ob zagonu in ustavljanju. Ta koračni motor (stepper motor) omogoča natančnost koraka do 5% koraka, kar zagotavlja natančno pozicioniranje in ponovljivost gibanja. Te lastnosti omogočajo sinhrono vrtenje pri zelo nizkih hitrostih in z bremenom, ki je neposredno povezano z gredjo koračnega motorja.

To je dvofazni koračni motor (stepper motor), kar je najpogostejši tip koračnega motorja. Delujejo na podlagi spreminjajočega se magnetnega polja, ki ga tvori spreminjanje smeri toka v navitjih. Tako nastane vrtenje rotorja v korakih s vhodnimi impulzi. Dvofazni koračni motorji so na voljo v enopolarni in bipolarni različici. Koračni motor 23HS2430 je bipolarna različica.

Ena glavnih prednosti bipolarnega koračnega motorja je, da zagotavlja več navora pri nizkih hitrostih v primerjavi z unipolarnimi koračnimi motorji. To pomeni, da so bipolarni koračni motorji najbolj primerni za aplikacije, ki zahtevajo velik navor pri nizkih hitrostih.

Kako povezati Nema 23 bipolarni koračni motor (stepper motor) 2.5Nm z gonilnikom?

Bipolarni koračni motorji zahtevajo posebno gonilno vezje, imenovano H most. Koračni motor (stepper motor) 23HS2430 je združljiv z gonilnikom DM542 in 36 V preklopnim napajalnikom.

Kot je prikazano na shemi ožičenja koračnega motorja, obstajajo štiri žice različnih barv, tj. črna, zelena, rdeča in modra. Te žice so povezane z dvema različnima tuljavama. Rdeča in modra sta povezani z eno tuljavo, črna in zelena pa z drugo. Za vrtenje motorja se tuljave napajajo v logičnem zaporedju.

Pri priklopu si lahko pomagate z naslednjo shemo:

23HS2430 DATASHEET

Če potrebujete pomoč pri priklopu, nas lahko vedno kontaktirate. Z veseljem vam bomo pomagali.

Specifikacije: