Opis
Značajke regulatora brzine koračnog motora / kontrolera:
Regulator/kontroler motora brzine omogućuje vrlo jednostavnu kontrolu brzine koračni motor. Modul omogućuje način povezivanja sa zajedničkom anodom i zajedničkom katodom za upravljački program koračnog motora.
Kontroler/kontroler koračnog motora omogućuje dva načina rada, koji se biraju prema položaju kratkospojnika:
- Kao generator impulsa za kontrolu brzine koračnog motora. Modul ima izlaze impulsa (PUL), smjer (DIR) i omogućavanje (ENA) koji su kompatibilni s većinom drajveri koračnih motora. Svi izlazi emitiraju signal od 5V. Važno: Ovaj regulator brzine koračnog motora ne može se koristiti za izravan pogon koračnog motora, ali mora biti spojen na upravljački program koračnog motora. Imamo tri frekvencijska raspona koje biramo pomoću kratkospojnika:
- niskofrekventni raspon: 80Hz ~ 2,4kHz
- srednji frekvencijski raspon: 540Hz ~ 16,6kHz
- raspon visokih frekvencija: 5,4 kHz ~ 160 kHz
- Modulacija širine impulsa (PWM).
Ako trebamo složeniju kontrolu za naš sustav, onda je treba koristiti PLC ali mikrokontroler.
Kako koristimo modul?
Modul se napaja 8 ~ 24 VDC. Imamo 2 skakača. Kod prvog biramo između načina rada kao generatora impulsa i PWM. Kada se modul koristi kao generator impulsa, frekvencijski skakač se odabire s drugim kratkospojnikom. Pomoću potenciometra postavite željenu frekvenciju impulsa u načinu generatora impulsa ili širinu impulsa u načinu PWM. Modul ima dvije tipke, naime za kontrolu smjera rotacije koračnog motora i za uključivanje/isključivanje drajvera koračnog motora preko Enable pina.
Dijagram ožičenja kontrolera koračnog motora / regulatora brzine, pogona koračnog motora i koračnog motora prikazan je u sljedećem videu:
Recenzije
Još nema recenzija.