Opis
Opis kontrolera jednoosnog koračnog motora ZK-SMC01:
ZK-SMC01 jednoosni kontroler koračnog motora je poseban upravljački modul za jedan koračni motor. Modul ima ugrađene različite načine rada, korisnik može brzo odabrati bilo koji od njih. Udaljenost / brzina / ubrzanje / pomak / broj ciklusa može se podesiti i ove postavke se spremaju čak i nakon što je regulator isključen. Može raditi samostalno kao modul ili se koristiti u kombinaciji s drugim sustavima.
Ako trebamo složeniju kontrolu, onda je potrebno koristiti PLC ali mikrokontroler.
Tehnički podaci
- Model: ZK-SMC01 kontroler koračnog motora
- Broj upravljanih osovina: jedna osovina
- Signal motora: zajednička katoda
- Raspon napajanja: 5 ~ 30 VDC
- Kontrola ubrzanja i kočenja: Da
- Zaštita od povezivanja pogrešnog polariteta na ulaz: Da
- Daljinski nadzor komunikacije: TTL serijski port
- Raspon brzine: 0,1 ~ 999 o/min
- Broj impulsa za rotaciju naprijed: 1-9999 impulsa
- Broj impulsa za vožnju unatrag: 1-9999 impulsa
- Broj ciklusa: 1-9999
- Vrijeme kašnjenja rotacije naprijed: 0,0-999,9 sekundi
- Vrijeme odgode rotacije unatrag: 0,0-999,9 sekundi
- Radno okruženje: - 5 ℃ do 60 ℃ (bez kondenzacije)
Kako koristimo jednoosni kontroler koračnog motora ZK-SMC01?
Detaljne upute možete pronaći ovdje: Kontroler koračnog motora ZK-SMC01
Modul se isporučuje s 5~30 VDC (DC+ i DC-pinovi). Izlazi EN, DIR i PUL imaju napon od 1,4 V kada su visoki. Provjereno je da je ovaj napon kompatibilan s Leadshine DM542 upravljački program koračnog motora.
Opis pina modula:
| Pin | Opis | |
| Napajanje | DC + | Priključak vanjskog napajanja 5-30VDC (+) |
| DC- | Priključak vanjskog napajanja 5-30VDC (-) | |
| Povezivanje s koračni motor | PUL | Impulsni signal spojen na PUL + drajvera koračnog motora |
| DIR | Signal za smjer koji treba spojiti na DIR + drajvera koračnog motora | |
| EN | Signal za omogućivanje spojen na EN + drajver koračnog motora (ova veza nije obavezna - nije potrebna za rad koračnog motora) | |
| GND | Spojite na PUL-, DIR- i EN- na drajveru koračnog motora. Povezivanje na EN nije obavezno ako nismo spojili EN (vidi gore) | |
| Priključak za vanjske prekidače | Javna linija | GND za vanjski signal prekidača |
| Signal rotacije naprijed | Signal rotacije u smjeru kazaljke na satu | |
| Obrnuti signal | Signal rotacije u smjeru suprotnom od kazaljke na satu | |
| Signal za zaustavljanje | Signal za zaustavljanje koračnog motora | |
| Serijska komunikacija | + 3,3 V | |
| TX | ||
| RX | ||
| GND |
Modul nam omogućuje različite načine rada
| Parametar | Opis rada |
【F01】 → 1 |
Koračni motor se okreće okretnim gumbom. Motor se okreće u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od smjera kazaljke na satu, ovisno o smjeru rotacije gumba. Motor se okreće dok okreće gumb. |
【F01】 → 2 |
Motor se rotira sve dok držimo pritisnutu tipku CW (jedan smjer) ili CCW (suprotni smjer) |
【F01】 → 3 |
Nakon pritiska na tipku CW (jedan smjer rotacije) ili CCW (suprotni smjer rotacije), motor se počinje okretati. Prestaje kada ponovno pritisnemo istu tipku. Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). Motor se također može zaustaviti ili preokrenuti vanjskim prekidačima spojenim između signala naprijed i javnoj liniji za jedan smjer vrtnje i između signala za obrnuto i javnog voda za drugi smjer vrtnje (vidi sliku dolje). |
【F01】 → 4 |
Nakon pritiska na tipku CW (jedan smjer rotacije) ili CCW (drugi smjer rotacije), motor se počinje okretati. Motor čini odabrani broj koraka (F-02 za jedan smjer vrtnje i F-04 za suprotni smjer). Nakon odabrane vremenske odgode (F-07 za jedan smjer vrtnje i F-08 za suprotni smjer), motor ponavlja ovaj ciklus onoliko puta koliko je određeno F-06. Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). |
【F01】 → 5 |
Nakon pritiska na tipku CW (jedan smjer rotacije) ili CCW (drugi smjer rotacije), motor se počinje okretati. Motor čini odabrani broj koraka (F-02 za jedan smjer vrtnje i F-04 za suprotni smjer). Zatim, nakon odabranog vremenskog odgoda (F-07 ili F-08, ovisno o smjeru vrtnje), motor se vraća u početni položaj. Motor ponavlja ovaj ciklus onoliko puta koliko smo odredili s F-06. Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). |
【F01】 → 6 |
Nakon pritiska na tipku CW (jedan smjer rotacije) ili CCW (drugi smjer rotacije), koračni motor se počinje rotirati naprijed-natrag unutar udaljenosti određene F-02 i F-04, a ovaj ciklus se ponavlja isto toliko puta kako je utvrđeno F -06. Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). |
【F01】 → 7 |
Nakon pritiska na tipku CW (jedan smjer rotacije) ili CCW (drugi smjer rotacije), motor se počinje okretati. Kada se tipka otpusti, motor se vraća na početnu točku nakon odabranog vremenskog odgoda (F-07 za jedan smjer vrtnje i F-08 za suprotni smjer). Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). |
【F01】 → 9 |
Nakon uključivanja kontrolera, koračni motor se automatski počinje rotirati naprijed-natrag na udaljenosti određenoj F-02 i F-04, a ovaj ciklus se ponavlja onoliko puta koliko je određeno F-06. Brzinu vrtnje određuju F-03 (jedan smjer vrtnje) i F-05 (suprotni smjer). Možemo postaviti vremensku odgodu (F-07 za jedan smjer rotacije i F-08 za suprotni smjer) |
Spajanje vanjskih prekidača
Vanjski prekidači mogu ili zaustaviti motor (Stop signal) ili promijeniti njegov smjer vrtnje (Signal naprijed, Reverse signal; vidi 【F01】 → 3 gore).
Spojite ih izravno između stop signala / signala rotacije naprijed / signala unatrag i javne linije kao što je prikazano na donjoj slici.
Recenzije
Još nema recenzija.