Opis
Opis enoosnega krmilnika koračnega motorja ZK-SMC01:
Enoosni krmilnik koračnega motorja ZK-SMC01 je poseben krmilni modul za en koračni motor. V modulu so vgrajeni različni načini delovanja, uporabnik lahko hitro izbere poljubnega izmed njih. Nastaviti je mogoče razdaljo/hitrost/pospešek/zamik/število ciklov in te nastavitve se shranijo tudi po izklopu krmilnika. Lahko deluje samostojno kot modul ali pa se uporablja skupaj z drugimi sistemi.
V kolikor potrebujemo kompleksnejše krmiljenje, potem je potrebno uporabiti PLC ali mikrokrmilnik.
Specifikacije
- Model: krmilnik koračnega motorja ZK-SMC01
- Število krmiljenih osi: ena os
- Signal za motor: skupna katoda
- Območje napajanja: 5~30 VDC
- Nadzor pospeševanja in zaviranja: Da
- Zaščita pred priklopom napačne polaritete na vhod : Da
- Odaljeni nadzor komunikacije: TTL serial port
- Razpon hitrosti: 0,1 ~ 999 obratov/min
- Število impulzov za vrtenje naprej: 1-9999 impulzov
- Število impulzov za vrtenje nazaj : 1-9999 impulzov
- Število ciklov: 1-9999
- Čas zakasnitve pri vrtenju naprej: 0,0-999,9 sekunde
- Čas zakasnitve pri vrtenju nazaj: 0,0-999,9 sekund
- Okolje delovanja: – 5 ℃ do 60 ℃ (brez kondenzacije )
Kako uporabljamo enoosni krmilnik koračnega motorja ZK-SMC01?
Natančna navodila se nahajajo tukaj: Stepper motor controller ZK-SMC01
Modul napajamo s 5~30 VDC (DC+ in DC- pin-a). Izhodi EN, DIR in PUL imajo napetost 1,4V, ko so high. Preverjeno je ta napetost kompatibilna z Leadshine DM542 gonilnikom koračnega motorja.
Opis pin-ov modula:
| Pin | Opis | |
| Napajanje | DC+ | Priklop zunanjega napajanja 5-30VDC (+) |
| DC- | Priklop zunanjega napajanja 5-30VDC (-) | |
| Povezava s koračnim motorjem | PUL | Signal za pulz, ki ga priklopimo na PUL+ gonilnika koračnega motorja |
| DIR | Signal za smer, ki ga priklopimo na DIR+ gonilnika koračnega motorja | |
| EN | Signal za enable, ki ga priklopimo na EN+ gonilnika koračnega motorja (ta povezava je opcijska – ni potrebna za delovanje koračnega motorja) | |
| GND | Priklopimo na PUL-, DIR- in EN- na gonilniku koračnega motorja. Priklop na EN- je opcijski, v kolikor nismo priklopili EN (glej zgoraj) | |
| Povezava za zunanja stikala | Public line | GND za signal zunanjih stikal |
| Forward rotation signal | Signal za vrtenje v smeri urinega kazalca | |
| Reverse signal | Signal za vrtenje v nasprotni smeri urinega kazalca | |
| Stop signal | Signal za ustavitev vrtenja koračnega motorja | |
| Serijska komunikacija | +3,3V | |
| TX | ||
| RX | ||
| GND |
Modul nam omogoča različne načine delovanja
| Parameter | Opis delovanja |
【F01】→1 |
Koračni motor vrtimo z vrtljivim gumbom. Motor se vrti v smeri urinega kazalca ali v nasprotni smeri urinega kazalca, odvisno od smeri vrtenja gumba. Motor se vrti dokler vrtimo gumb. |
【F01】→2 |
Motor se vrti toliko časa kot držimo pritisnjen gumb CW (ena smer) ali CCW (nasprotna smer) |
【F01】→3 |
Po pritisku gumba CW (ena smer vrtenja) ali CCW (nasprotna smer vrtenja) se motor začne vrteti. Ustavi se, ko ponovno pritisnemo isti gumb. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). Motor lahko ustavimo oziroma mu spremenimo smer vrtenja tudi z zunanjimi stikali, ki jih priklopimo med Forward rotation signal in Public line za eno smer vrtenja in med Reverse signal in Public line za drugo smer vrtenja (glej sliko spodaj). |
【F01】→4 |
Po pritisku gumba CW (ena smer vrtenja) ali CCW (druga smer vrtenja) se motor začne vrteti. Motor naredi izbrano število korakov (F-02 za eno smer vrtenja in F-04 za nasprotno smer). Po izbranem časovnem zamiku (F-07 za eno smer vrtenja in F-08 za nasprotno smer) motor ponovi ta cikel tolikokrat kot smo določili z F-06. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). |
【F01】→5 |
Po pritisku gumba CW (ena smer vrtenja) ali CCW (druga smer vrtenja) se motor začne vrteti. Motor naredi izbrano število korakov (F-02 za eno smer vrtenja in F-04 za nasprotno smer). Nato se po izbranem časovnem zamiku (F-07 ali F-08, odvisno od smeri vrtenja) motor vrne na začetno pozicijo. Motor ponovi ta cikel tolikokrat kot smo določili z F-06. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). |
【F01】→6 |
Po pritisku gumba CW (ena smer vrtenja) ali CCW (druga smer vrtenja) se začne koračni motor vrteti naprej in nazaj v razdalji, ki smo jo določili z F-02 in F-04, in ta cikel ponovi tolikokrat kot smo določili z F-06. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). |
【F01】→7 |
Po pritisku gumba CW (ena smer vrtenja) ali CCW (druga smer vrtenja) se motor začne vrteti. Ko spustimo gumb, se motor po izbranem časovnem zamiku (F-07 za eno smer vrtenja in F-08 za nasprotno smer) vrne v začetno točko. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). |
【F01】→9 |
Po vklopu krmilnika, se začne koračni motor avtomatsko vrteti naprej in nazaj v razdalji, ki smo jo določili z F-02 in F-04, in ta cikel ponovi tolikokrat kot smo določili z F-06. Hitrost vrtenja določimo z F-03 (ena smer vrtenja) in F-05 (nasprotna smer). Lahko nastavimo časovni zamik (F-07 za eno smer vrtenja in F-08 za nasprotno smer) |
Priklop zunanjih stikal
Z zunanjimi stikali lahko bodisi ustavimo motor (Stop signal) bodisi mu spremenimo smer vrtenja (Forward rotation signal, Reverse signal; glej【F01】→3 zgoraj).
Priklopimo jih direktno med Stop signal/Forward rotation signal/Reverse signal in Public line kot prikazuje spodnja slika.
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.