Enoosni krmilnik koračnega motorja z gonilnikom 5-12VDC

Opis

Opis enoosnega krmilnika koračnega motorja z gonilnikom:

Enoosni krmilnik koračnega motorja z gonilnikom je kot že ime pove krmilnik in gonilnik v enem modulu. Zato ne potrebujemo dodatnega gonilnika koračnega motorja. Nanj lahko enostavno priklopimo bodisi 2-fazni koračni motor s 4 žicami bodisi 4-fazni koračni motor s 5 žicami, pri čemer mora biti nazivni tok koračnega motorja ≤ 800mA. Modul omogoča različne načine delovanja, med katerimi lahko enostavno izbiramo z namestitvijo ustreznih mostičkov. Nastaviti je mogoče razdaljo/hitrost in omejiti dolžino gibanja s kočnimi stikali.

Specifikacije

• Velikost: 59,5 mm * 44 mm
• Napajanje 5V~12 VDC
• Nazivni tok ≤ 800mA
• Zaščita pred priklopom napačne polaritete napajanja: Da
• Prenapetostna zaščita: Da
• Zaščita pred pregrevanjem: Da

Kako uporabljamo enoosni krmilnik koračnega motorja z gonilnikom?

• Delovni način 1:

S1 gumb za vklop/izklop, gumb S2 za naprej/nazaj, potenciometer W2 za krmiljenje hitrosti. Če želimo, da motor spremeni smer vrtenja, ko doseže končno pozicijo, na zatič P3 povežemo dve končni stikali; koračni motor se bo tako gibal med tema dvema končnima stikaloma.

• Delovni način 2:

Pritisnemo gumb S1 za začetek vrtenja koračnega motorja v eni smeri, S2 za začetek vrtenja v nasprotni smeri. Za zaustavitev znova kliknemo kateri koli gumb. S potenciometrom W2 reguliramo hitrost. Če potrebujemo zaustavitev motorja na končni poziciji, potem na pin P3 povežemo dve končni stikali; motor se bo zaustavil, ko se dotakne končnega stikala; vrtenje ponovno sprožimo s pritiskom na gumb za vrtenje v nasprotni smeri.

• Delovni način 3 (Jog mode):

Pritisnemo in držimo gumb S1 za začetek vrtenja v eni smeri, S2 za začetek vrtenja v nasprotni smeri. Ko spustimo S1 ali S2, se koračni motor ustavi. S potenciometrom W2 reguliramo hitrost. Če potrebujemo zaustavitev motorja na končni poziciji, potem na pin P3 povežemo končno stikalo.

• Delovni način 4 (Automatic round-trip mode):

Z S1 (ena smer) ali S2 (nasprotna smer) gumbom sprožimo vrtenje. S potenciometrom W2 reguliramo hitrost. S potenciometrom W1 reguliramo število korakov, ki jih koračni motor naredi v eni smeri. Ko naredi predvideno število korakov, se ustavi in se prične vrteti v nasprotni smeri. Ko v tej smeri doseže predvideno število korakov, se ponovno ustavi in zamenja smer vrtenja.