Regulator/krmilnik hitrosti koračnega motorja 8~24VDC

Opis

Lastnosti regulatorja/krmilnika hitrosti koračnega motorja:

Regulator/krmilnik hitrosti koračnega motorja omogoča zelo enostaven nadzor hitrosti koračnega motorja. Modul omogoča common-anode in common-cathode način povezave z gonilnikom koračnega motorja.

Regulator/krmilnik hitrosti koračnega motorja omogoča dva načina delovanja, ki ju izberemo s pozicijo jumper-ja:

• Kot generator pulza za krmiljenje hitrosti koračnega motorja. Modul ima izhode za impulz (PUL), smer (DIR) in enable (ENA), ki so kompatibilni z večino gonilnikov koračnih motorjev. Vsi izhodi oddajajo 5V signal. Pomembno: s tem krmilnikom hitrosti koračnega motorja ne moremo neposredno poganjati koračnega motorja, temveč ga moramo priklopiti na gonilnik koračnega motorja. Na voljo imamo tri frekvečna območja, ki jih izberemo z uporabo jumper-ja:
  • nizkofekvečno območje: 80Hz ~ 2,4kHz
  • srednjefrekvečno območje: 540Hz ~ 16,6kHz
  • visokofrekvenčno območje: 5,4kHz ~ 160kHz
• Način “pulse width modulation” (PWM)

V kolikor potrebujemo kompleksnejše krmiljenje za naš sistem, potem je potrebno uporabiti PLC ali mikrokrmilnik. 

Kako modul uporabljamo?

Modul se napaja z 8~24VDC. Imamo 2 jumper-ja. S prvim izbiramo med načinoma delovanja kot generator pulza in PWM. Kadar uporabljamo modul kot generator pulza, z drugim jumper-jem izberemo frekvečno območje delovanja. S potenciometrom nastavimo željeno frekvenco pulza v načinu generatorja pulza oziroma širino pulza v načinu PWM. Modul ima dva gumba, in sicer za nadzor smeri vrtenja koračnega motorja in vklop/izklop gonilnika koračnega motorja preko Enable pin-a.

Shema povezave regulatorja/krmilnika hitrosti koračnega motorja, gonilnika koračnega motorja in koračnega motorja je prikazana v naslednjem videoposnetku: