Opis
Uvod
42BLF03 je 3-fazni brezkrtačni DC motor Nema17 (brushless DC motor – BLDC) s hitrostjo vrtenja 4000RPM, tokom 5.7A, napetostjo 24VDC in močjo 78W.
Splošno o brezkrtačnih DC motorjih (brushless DC motor – BLDC)
Brezkrtačni DC motorji delujejo po enakem principu magnetnega privlačenja in odbijanja kot DC motorji s krtačkami, vendar so zgrajeni nekoliko drugače. Namesto mehanskega komutatorja in krtačk se magnetno polje statorja vrti z uporabo elektronske komutacije. To zahteva uporabo aktivne krmilne elektronike.
Pri brezkrtačnem motorju ima rotor na sebi pritrjene trajne magnete, stator pa navitja. Brezkrtačni motorji so lahko izdelani z rotorjem na notranji strani ali z rotorjem na zunanji strani navitij (včasih imenovani “outrunner” motor).
Število navitij, uporabljenih v brezkrtačnem motorju, predstavlja število faz. Čeprav je mogoče brezkrtačne motorje izdelati z različnim številom faz, so trifazni brezkrtačni motorji najpogostejši.
Tri navitja brezkrtačnega motorja so povezana v konfiguraciji “zvezda” ali “delta”. 42BLF03 motor ima zvezda konfiguracijo.
Brezkrtačni DC motorji s tremi fazami so lahko izdelani v različnih magnetnih konfiguracijah, imenovanimi poli. Najpreprostejši 3-fazni motorji imajo dva pola: rotor ima samo en par magnetnih polov, enega severnega in enega južnega. Motorje je mogoče izdelati tudi z več poli, kar zahteva več magnetnih odsekov v rotorju in več navitij v statorju. Večje število polov lahko zagotovi večjo zmogljivost, čeprav so zelo visoke hitrosti bolje dosežene z manjšim številom polov.
Kako poganjamo brezkrtačni DC motor?
Za pogon trifaznega brezkrtačnega motorja (brushless DC motor) moramo spreminjati napetost na posamezni fazi in to v določenem zaporedju. Da bi to dosegli, se uporabljajo tri “half bridge” pogonska vezja, od katerih je vsako sestavljeno iz dveh stikal. Stikala so lahko bipolarni tranzistorji, IGBT ali MOSFET, odvisno od zahtevane napetosti in toka.
Ta brezkrtačni DC motor je kompatibilen z gonilnikom brezkrtačnega DC motorja BLDC-8015A in 24V napajalnikom (150W ali 200W).
Specifikacije
Serijski model | 42BLF03 |
Število polov | 8 |
Število faz | 3 |
Nazivna napetost | 24 VDC |
Nazivna hitrost | 4000 ± 10% RPM |
Nazivni navor | 0,188 Nm |
Nazivni tok | 7,8 A |
Izhodna moč | 78 W |
Največji navor | 0,75 Nm |
Največji tok | 18 A |
Konstanta navora | 0,036 Nm/A |
Back EMF | 3,8 V/Krmp |
Dolžina motorja | 79 mm |
Teža motorja | 0,58 kg |
Pomen žic | +5V – rdeča
HALL U – rumena HALL V – zelena HALL W – modra GND – črna PHASE U – rumena PHASE V – zelena PHASE W – modra |
Tip ožičenja | zvezda |
Hall Effect angle | 120° |
Electrical angle Insulation | B |
Temperaturni razpon | -20℃ ~ +50℃ |
Upornost izolacije | 100MΩ Min.500V DC |
DC Dielectric Strength | 500V AC 1minute |
Mnenja
Zaenkrat še ni mnenj.